По письменным источникам, село Карачарово известно с XVII века. Оно принадлежало князьям Черкасским, затем Шереметевым, потом перешло в род Разумовских. С приданым дочери, Екатерины Алексеевны Разумовской, Карачарово досталось министру народного просвещения графу С.С.Уварову.
Из памятников архитектуры в их усадьбе «Красная гора» сегодня сохранились: господский дом, два флигеля, надворные постройки и липовая аллея. Супруги-археологи Алексей Сергеевич и Прасковья Сергеевна Уваровы внесли большой вклад в развитие российской науки и большое внимание уделяли охране памятников истории и культуры. В XX столетии с бурным ростом Мурома городская черта дошла до границ села, и с 1960-х годов оно административно входит в состав города как один из его районов.
В селе сохранились достопримечательности, связанные с именем самого знаменитого его уроженца — богатыря Ильи Муромца. Местные предания рассказывают, что после исцеления богатырь отправился помогать батюшке корчевать пни перед распашкой поля, вырывал их руками из земли и бросал с высоких карачаровских холмов прямо в Оку. Пней было так много, что в течении реки даже появился большой остров.
Вид на него и поныне открывается от Троицкого храма (ул. Красина). Построенный в камне в 1828 году, он стоит на месте старой деревянной Троицкой церкви, в основание которой первые бревна, как гласит местное предание, заложил сам святой богатырь. Ныне храм полуразрушен, восстановлена лишь его колокольня, внутри которой действует часовня. В ней находится икона преподобного Илии Муромского с частицей его мощей, привезенная из Киево-Печерской Лавры. Еще одна икона Преподобного с частицей его мощей находится в стоящей неподалеку на сельском кладбище церкви святых Гурия, Самона и Авива 1845 года постройки.
Вниз к реке Оке мимо Троицкого храма идет дорога, красиво огибая высокий холм. С левой стороны от нее внизу стоит деревянная часовня и купальня у святого Ильинского источника.
Считается, что этот ключ забил от удара о землю копыт богатырского коня Бурушки. Таких источников по берегу Оки немало, иногда их еще называют «скоками» в память об их чудесном происхождении.